Kínverska vísindaakademían Institute of Automation Team þróar FAST Laser Target Maintenance Robot

Nýlega hefur National Key Research and Development Program (NKRDP) verkefnið „FAST Operation and Maintenance Robot System for Major Science Infrastructure“ staðist viðurkenningu vísinda- og tækniráðuneytisins (MOST). Jing Fengshui hópur sjálfvirknistofnunar, kínversku vísindaakademíunnar og National Astronomical Observatory of the Chinese Academy of Sciences, Guizhou Radio Astronomical Observatory þróaði í sameiningu spegla yfirborðs leysimarkmiðsviðhaldsvélmenni sem eitt af merkustu afrekunum, getur klárað leysirinn á skilvirkan hátt markmiðsþrif, sundurhlutun og skiptiverkefni, tókst að átta sig á FAST endurkastandi yfirborðinu á fullkomlega sjálfvirku viðhaldi leysimarkmiðsins, fyrir "Kína auga" til að veita rekstrar- og viðhaldsstuðning. Veittu rekstrar- og viðhaldsábyrgð fyrir "China Sky Eye".
Fimm hundruð metra ljósop kúlusjónauki (FAST) er útvarpssjónauki með stærsta einstaka ljósop og hæstu mælingarnákvæmni í heimi. Það eru 2.225 leysimarkmið dreift á endurkastandi yfirborði FAST, sem er mikilvægur hluti af stjórnkerfi þess, rétt eins og "augu" endurkastflatarins, og þarf að viðhalda og skipta um það reglulega. Hins vegar er endurskinsflöturinn samsettur úr álplötu með þykkt aðeins 1 mm, sem er erfitt að bera þyngd venjulegs fullorðins manns. Sem stendur byggir endurskinsflöturinn aðallega á "microgravity spiderman" til að framkvæma handvirkt viðhald, sem hefur galla á lítilli viðhaldsskilvirkni, lélegu öryggi og erfitt að viðhalda markmiðum undir umhverfi stórra brekka osfrv.
Fyrir hið flókna viðhaldsumhverfi á yfirborði FAST hefur verkefnishópurinn brotið í gegnum tæknileg vandamál allsherjarhreyfingar á sérstöku yfirborði með stórum halla, þrívíddarmælingu í flóknu umhverfi og sjálfstætt snúning og skrúfun óeðlilegra bolta í óeðlilegum boltum. uppbyggt umhverfi og lauk við þróun á viðhaldsvélmenni fyrir miða. Vélmennakerfið í heild sinni samanstendur af framkvæmdarkerfi fyrir viðhald marks, alhliða hreyfingarpalli og leiðsögukerfi, og er fær um að ganga alls staðar á endurskinsflötinn, nákvæma þrívíddarmælingu á markstöðu, taka í sundur og grípa gamla skotmarkið, setja saman og að skrúfa nýja skotmarkið o.s.frv., og það getur sjálfkrafa klárað endurnýjunar- og hreinsunarverkefni skotmarksins og framkvæmt fullsjálfvirkt viðhald marksins.
Til að tryggja öryggi FAST viðhalds á staðnum, framkvæmdu meðlimir verkefnishópsins langvarandi villuleitartilraunir á vélmenni undir hermdu umhverfi með endurskinsfleti með mikilli halla, og sannreyndu farsímaafköst vélmennisins og markmið viðhaldsframmistöðu samkvæmt { {1}}gráðu öfgahalla ástand. Eftir aðlögunarkembiforritið í raunverulegu umhverfi Guizhou Radio Astronomy Observatory hefur vélmenni verið beitt með góðum árangri til að skipta um og viðhalda leysimarkmiðinu á endurkastandi yfirborði FAST, sem mun eindregið leysa vandamálin við áhætturekstur, lítil skilvirkni handvirkt viðhald og takmarkanir á athugun við veðurskilyrði og mun bæta skilvirkni og öryggi viðhaldsreksturs FAST til muna.

(Vinstri) Microgravity spider man á endurkastandi yfirborði FAST (hægri) leysimarkmiðs á endurkastandi yfirborði FAST.

FAST Laser Target Maintenance Robot

Vélmennaprófun á FAST endurskinsfleti

Hópmynd af liðsmönnum, frá vinstri: Yfirverkfræðingur Jiang Zhiqian og vísindamaður Zhu Lichun frá National Astronomical Observatory of the Chinese Academy of Sciences (NAO), rannsóknarmaður Jing Fengshui, doktorsnemi Tao Rui og doktorsnemi Fu Yichen frá sjálfvirknistofnuninni. frá Kínversku vísindaakademíunni (IAAS), og Song Benning frá Guizhou Radio Astronomy Observatory (GRAS).